Resumen

Para resaltar los factores clave que influyen en el rendimiento dinámico del harmonic drive, se establece un modelo refinado de harmonic drive que considera la rigidez no lineal, el error cinemático y la fricción de los componentes críticos. Se construye un aparato experimental dedicado basado en el torcimiento de doble motor para medir las características del harmonic drive, y se identifican los parámetros atributivos del modelo propuesto. Se llevan a cabo una serie de experimentos sobre el error de transmisión dinámica a diferentes velocidades de conducción para verificar el modelo propuesto. Basándose en el modelo propuesto, se analiza la influencia de la rigidez de los diferentes componentes en la respuesta de paso de velocidad del harmonic drive. Los resultados muestran que la influencia de la rigidez de los componentes en la respuesta dinámica del sistema es más significativa a altas velocidades de conducción, el aumento de la rigidez de cada componente disminuirá la precisión de transmisión dinámica del harmonic drive, y la rigidez radial del rodamiento es el pará

• Materias:Análisis estructural Ingeniería subterránea Capacidad de tráfico Descomposición del modo variacional Fallas para rodamientos
• Subjects:Structural analysis Underground engineering Traffic capacity Variational mode decomposition Failures for bearings
• Palabras claves:Influencia; Rendimiento dinámico; Transmisión armónica; Rigidez; Velocidad; Respuesta
• Keywords:Influence; Dynamic performance; Harmonic drive; Stiffness; Velocity; Response