La identificación por radiofrecuencia, es decir, la RFID, es una de las tecnologías importantes del Internet de los objetos. La colisión de lectores perjudica la eficiencia de identificación de etiquetas de un sistema RFID. Se han desarrollado muchos métodos, por ejemplo, las series basadas en programación, que se utilizan para evitar la colisión de lectores RFID. En los métodos basados en programación, los recursos de comunicación, es decir, las franjas horarias, los canales y la potencia, se asignan de forma óptima a los lectores. En este caso, evitar la colisión de lectores equivale a un problema de optimización relacionado con la asignación de recursos. Sin embargo, los métodos existentes no tienen en cuenta el solapamiento entre las regiones de interrogación de los lectores, lo que reduce la tasa de identificación de etiquetas (TIR). Para resolver esta carencia, este trabajo intenta construir un modelo de evitación de colisiones entre lectores que tenga en cuenta los solapamientos de las regiones de interrogación (R2RCAM-IRO). Además, se diseña una red inmune artificial para la asignación de recursos (RA-IRO-aiNet) con el fin de optimizar el modelo propuesto. A modo de comparación, se realizan algunas simulaciones numéricas comparativas. Los resultados de las simulaciones muestran que el R2RCAM-IRO propuesto es un modelo eficaz en el que el TIR mejora significativamente. Y especialmente en la aplicación de evitación de colisiones entre lectores, el RA-IRO-aiNet propuesto supera a GA, opt-aiNet y PSO en el área de cobertura total de los lectores.
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