Con el fin de modelar con precisión la histéresis y las características dinámicas de los actuadores piezoeléctricos de pila (PSA), considere que una fuerza lineal y una fuerza de histéresis serán generadas por las obleas piezoeléctricas bajo el voltaje aplicado a un PSA, y la fuerza total que sufre de fluencia dará lugar a la vibración forzada del sistema de masa-muelle-amortiguador de dos grados de libertad compuesto por la masa equivalente, la rigidez y la amortiguación de las obleas piezoeléctricas y las capas de unión. Se propone un modelo integral modificado para los PSA utilizando una función lineal, un operador de histéresis asimétrico de Bouc-Wen y una función de fluencia para modelar la fuerza lineal, la fuerza de histéresis y las características de fluencia, respectivamente. De este modo, el efecto de las capas de unión sobre la histéresis y las características dinámicas de los PSA puede analizarse mediante el modelo integral modificado. Los resultados experimentales muestran que el modelo integral modificado para PSAs con el correspondiente método de identificación de parámetros puede representar con precisión la histéresis y las características dinámicas de los PSAs fabricados por diferentes procesos de estratificación/apilamiento. Por último, se ofrece un análisis teórico sobre la utilización del modelo integral modificado para linealizar las características de histéresis y diseñar las características dinámicas de los PSA.
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