Resumen

Es necesario anclar el mecanismo de aterrizaje del asteroide para evitar que se desplace. En la actualidad, el estudio sobre el sistema de anclaje se centra principalmente en el diseño mecánico, pero hay pocas investigaciones sobre el modelo matemático penetrante o de anclaje, y las investigaciones sobre la combinación de dos modelos entre sí son aún más escasas. En este artículo, basándose en las características del material de Mohr-Coulomb, se establece un modelo matemático de penetración del sistema de anclaje. Este modelo matemático de penetración puede utilizarse para calcular la profundidad de penetración del cuerpo de anclaje en función de la velocidad de penetración y de las propiedades del medio. En segundo lugar, se establece un modelo matemático de anclaje que muestra las relaciones entre la fuerza de anclaje, las propiedades del medio y la profundidad de penetración. Por último, se construye un modelo matemático de penetración-anclaje con la profundidad de penetración como enlace. El modelo establece una relación entre la fuerza de anclaje y las condiciones iniciales de penetración.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:modelo matemático, sistema de anclaje, profundidad de penetración, propiedad del medio, condiciones iniciales de penetración, características del mohr, mecanismo de aterrizaje del asteroide, penetración, fuerza, velocidad de penetración
• Keywords:mathematical model, anchoring system, penetrating depth, media property, initial penetrating conditions, characteristics of mohr, asteroid landing mechanism, penetrating, force, penetrating speed