Resumen

Los compuestos de polímero-metal iónico (IPMCs) son polímeros electroactivos que transforman las fuerzas mecánicas en señales eléctricas y viceversa. El artículo propone un modelo mejorado de función de transferencia de orden fraccional (FOTF) para la membrana de IPMC que funciona como actuador. En particular, el modelo de IPMC ha sido caracterizado a través de experimentación, y se ha determinado una estructura más detallada de su FOTF mediante rutinas de optimización. La minimización del error se logró comparando los algoritmos genéticos simples con el método simplex y considerando el error entre las respuestas de frecuencia experimentales y derivadas del modelo como funciones de costo.

• Materias:Problemas de flujo Leyes de conservación Número de iteraciones Orden fraccional Función de autocorrelación
• Subjects:Flow problems Conservation laws Number of iterations Fractional order Autocorrelation function
• Palabras claves:Compuestos de polímero-metal iónico; IPMCs; Polímeros electroactivos; Actuador; Función de transferencia de orden fraccional; Rutinas de optimización
• Keywords:Ionic polymer-metal composites; IPMCs; Electroactive polymers; Actuator; Fractional order transfer function; Optimization routines