Resumen

En este artículo se propone un modelo numérico basado en el principio de Lagrange-D'Alembert para el impacto final de coche a coche. En el modelo numérico, las fuerzas de fricción se tratan utilizando un modelo de linealización local al resolver las ecuaciones diferenciales. Se ha desarrollado un programa informático para el modelo numérico basado en el método de cuarto orden de Runge-Kutta. Se comparan los resultados con los resultados del software de Dinámica/Cinemática Multicuerpo SIMPACK y son similares. El desplazamiento relativo de las cargas al coche golpeado y el desplazamiento relativo entre las dos cargas aumentan a medida que la velocidad del impacto aumenta. No hay desplazamiento entre las dos cargas cuando las superficies de contacto tienen el mismo coeficiente de fricción.

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Modelo numérico; Principio de Lagrange-D"Alembert; Fuerzas de fricción; Ecuaciones diferenciales; Método de cuarto orden de Runge-Kutta; Dinámica multicuerpo.
• Keywords:Numerical model; Lagrange-d"alembert principle; Friction forces; Differential equations; Runge-kutta fourth-order method; Multibody dynamics.