Resumen

Este trabajo propone un modelo cuasi-autorregresivo eXógeno (ARX) multientrada y multi-salida (MIMO) y un controlador diferencial integral proporcional (PID) de desacoplamiento multivariable para sistemas no lineales MIMO basado en el modelo propuesto. El modelo MIMO cuasi ARX propuesto mejora el rendimiento del modelo cuasi ARX ordinario. El controlador propuesto consiste en un controlador PID tradicional con un compensador de desacoplamiento y un compensador feed-forward para la dinámica no lineal basada en el modelo MIMO quasi-ARX. A continuación, se presenta un algoritmo de control adaptativo utilizando el modelo de predicción de la red de funciones de base radial (RBFN) MIMO quasi-ARX y se muestran algunos análisis de estabilidad del sistema de control. Los resultados de la simulación muestran la eficacia del método de control propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:mimo, modelo arx, red de funciones de base radial arx, algoritmo de control adaptativo, controlador pid tradicional, controlador, modelo, resultados de simulación, exógeno autorregresivo, método de control
• Keywords:mimo, arx model, arx radial basis function network, adaptive control algorithm, traditional pid controller, controller, model, simulation results, autoregressive exogenous, control method