Resumen

Se diseña un novedoso actuador piezoeléctrico rotativo stick-slip para uso óptico. El actuador se propone, se fabrica y se prueba con el objetivo de conseguir una resolución fina y una carrera larga. Se establece el modelo dinámico del actuador y se realizan simulaciones para descubrir cómo la tensión de entrada afecta al movimiento stick-slip del actuador. Se construye un sistema experimental para evaluar el rendimiento del actuador a diferentes frecuencias, tensiones y números de pilas piezoeléctricas de accionamiento. Los resultados experimentales muestran que el ángulo de paso mínimo de salida es de 3,5 μrad (0,2 milidegrees) bajo una forma de onda de diente de sierra que tiene un voltaje de 13 V y una frecuencia de 3000 Hz y que la velocidad alcanza 0,44 rad/s (25°/s) bajo una forma de onda de diente de sierra que tiene un voltaje de 93 V y una frecuencia de 3000 Hz, mientras que la carrera es infinita. El actuador propuesto proporciona un movimiento rotativo estable y preciso y realiza una alta velocidad.

• Materias:Agua Ingeniería de estructuras Asfalto Acero Concreto
• Subjects:Water Structural engineering Asphalt Steel Concrete
• Palabras claves:actuador, forma de onda de diente de sierra, tensión, actuador piezoeléctrico rotativo, movimiento rotativo preciso, resolución fina, sistema experimental, actuador propuesto, frecuencia, carrera larga
• Keywords:actuator, sawtooth waveform, voltage, rotary piezoelectric actuator, accurate rotary motion, fine resolution, experimental system, proposed actuator, frequency, long stroke