Los implantes médicos basados en la comunicación inalámbrica desempeñarán un papel crucial en los sistemas sanitarios. Algunas aplicaciones necesitan conocer la posición exacta de cada implante. El posicionamiento por RF parece ser un método eficaz para la localización de implantes. Los dos datos de posicionamiento más comunes que se suelen utilizar para el posicionamiento por RF son la intensidad de la señal recibida y el tiempo de vuelo de una señal de radio entre el transmisor y los receptores (implante médico y red de dispositivos de referencia con posición conocida). Esto da lugar a los métodos de posicionamiento: intensidad de la señal recibida (RSS) y tiempo de llegada (ToA). Ambos métodos se basan en la trilateración. Los datos de posicionamiento utilizados son muy importantes, pero el algoritmo de posicionamiento que estima la posición del implante también lo es. En este artículo se presenta la propuesta de un nuevo algoritmo para la trilateración. El algoritmo propuesto mejora la calidad de los algoritmos básicos de trilateración con la misma calidad de los datos de posicionamiento medidos. Se denomina Algoritmo de Trilateración de Posicionamiento Mejorado (EPTA). El algoritmo propuesto puede dividirse en dos fases. La primera fase se centra en la selección de los sensores más adecuados para la estimación de la posición. El objetivo de la segunda reside en la mejora de la precisión del posicionamiento mediante el algoritmo adaptativo. Finalmente, proporcionamos un análisis de rendimiento del algoritmo propuesto mediante simulaciones por ordenador.
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