Resumen

En este artículo, se propone un novedoso control de modo deslizante no lineal compuesto con retroalimentación de error de estado de orden fraccionario (NLSEF-STFOSMC) para el control del sistema de regulación de velocidad del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM). En primer lugar, se diseña un nuevo colector de conmutación de integración de proporción de orden fraccional (FOPID). Se construye un control de modo deslizante (SMC) modificado mediante una ley de alcance de súper torsión y la novedosa superficie deslizante FOPID. En segundo lugar, la ley de control de realimentación de error de estado no lineal (NLSEF) se ha utilizado ampliamente debido a su alta precisión de control, rápida convergencia y funcionamiento flexible. Por lo tanto, combinando el SMC modificado con la NLSEF, se propone el compuesto NLSEF-STFOSMC, que tiene un excelente rendimiento. Al mismo tiempo, la perturbación externa del sistema se observa mediante un nuevo observador de estado ampliado. Por último, el rendimiento de la ley de control correspondiente a la operación de velocidad del PMSM se investiga a fondo en comparación con otros algoritmos relacionados para demostrar la eficacia. Los resultados de la comparación muestran que la estrategia de control compuesto propuesta tiene un excelente rendimiento dinámico y estático y una gran robustez.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:nlsef, retroalimentación de error de estado no lineal, ley de control de retroalimentación de error de estado no lineal, diferenciación de integración de proporción de orden, estrategia de control compuesta, alta precisión de control, otros algoritmos relacionados, control en modo deslizante, sistema de regulación de velocidad, pmsm
• Keywords:nlsef, nonlinear state error feedback, nonlinear state error feedback control law, order proportion integration differentiation, compound control strategy, high control accuracy, other related algorithms, sliding mode control, speed regulation system, pmsm