Resumen

Este trabajo investiga el problema de diseño del controlador de actitud para un vehículo supersónico de respiración aérea sujeto a incertidumbres y perturbaciones. En primer lugar, se establece el modelo longitudinal para el diseño del controlador de actitud, que se concibe como una formulación de retroalimentación estricta, y se deriva un error de seguimiento transformado con la técnica de control de rendimiento prescrita, de manera que pueda limitar el error de seguimiento a una región predefinida. A continuación, se propone un novedoso esquema de control activo de rechazo de perturbaciones para que el sistema de actitud mejore el rendimiento en estado estacionario y en estado transitorio mediante la incorporación del error de seguimiento transformado. Sobre la base del teorema de estabilidad de Lyapunov, las características de convergencia y estabilidad se demuestran rigurosamente para el sistema de lazo cerrado. Por último, se realizan extensas simulaciones de contraste para demostrar la eficacia, robustez y ventaja de la estrategia de control propuesta.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:error de seguimiento transformado, esquema de control de rechazo, formulación de retroalimentación estricta, estrategia de control propuesta, diseño de controlador de actitud, técnicas de control de rendimiento, simulación de contraste extensivo, perturbación activa lineal, teorema de estabilidad de lyapunov, controlador de actitud
• Keywords:transformed tracking error, rejection control scheme, strict feedback formulation, proposed control strategy, attitude controller design, performance control techniques, extensive contrast simulation, linear active disturbance, lyapunov stability theorem, attitude controller