Con el fin de ajustar de forma eficiente y precisa la velocidad de tracción de la cizalla, se propone un nuevo enfoque basado en la red de inferencia en la nube (CIN) de Takagi-Sugeno (T-S) y la optimización de enjambre de partículas mejorada (IPSO). La CIN T-S se construye mediante la combinación del modelo de nube y la red neuronal difusa T-S. Además, el algoritmo IPSO emplea la estrategia de ajuste de automatización de parámetros y el reajuste de la velocidad para mejorar significativamente el rendimiento del algoritmo PSO básico en la búsqueda global y el ajuste fino de las soluciones, y se diseña el diagrama de flujo del enfoque propuesto. Además, se realizan algunos ejemplos de simulación y los resultados de la comparación indican que el método propuesto es factible, eficiente y supera a otros. Por último, se muestra un ejemplo de aplicación industrial del frente de la mina de carbón para especificar el efecto del sistema propuesto.
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