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A Novel Inertial-Aided Star Pattern Matching Method for Distributed Multiple FoVsUn novedoso método de coincidencia de patrones estelares con ayuda de la inercia para múltiples FoVs distribuidos

Resumen

Un vehículo aeroespacial en vuelo de alta velocidad implica la distribución de múltiples campos de visión (FoVs) de un sensor estelar, y la maniobra del vehículo requiere la coincidencia de patrones estelares con ayuda inercial. En consecuencia, se propone un método de correspondencia de patrones estelares con ayuda de la inercia para múltiples FoVs distribuidos. En primer lugar, se ilustran los principios de observación y fusión de los FoVs múltiples distribuidos. A continuación, se diseña un esquema de correspondencia de patrones estelares con ayuda de la inercia, basado en la distribución espacio-temporal del vector de línea de visión (LoS) y la información de medición inercial. A continuación, se propone un método de estimación del vector LoS asistido por la información inercial y el establecimiento dinámico de un catálogo local distribuido. Por último, en una simulación, el establecimiento dinámico del catálogo de piezas mejora la eficiencia de la coincidencia de patrones estelares reduciendo la escala del catálogo, y se analiza la utilidad de la coincidencia de patrones estelares asistida por información inercial para diferentes precisiones de giroscopios y acelerómetros.

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