Proponemos un novedoso cojinete magnético híbrido (HMB) combinado de cinco grados de libertad (5-DOFs) con un solo anillo magnético permanente (PMR) utilizado para turboexpansores. Tiene dos unidades de rodamientos magnéticos radiales (RMB); cada uno tiene cuatro polos y un rodamiento magnético de empuje (TMB) para controlar los 5-DOFs. Sobre la base de un PMR, se construye el flujo de polarización de las dos unidades de cojinete magnético radial y la unidad de cojinete magnético de empuje. Como resultado, se puede conseguir una velocidad ultra-alta, menor pérdida de potencia, tamaño pequeño y bajo coste. Además, el método de circuito magnético equivalente y el método de elementos finitos (FEM) 3D se utilizan para modelar y analizar el HMB combinado de 5-DOFs. Se proporcionan los modelos de fuerza-corriente, fuerza-posición, par-corriente de bobina, par-ángulo de posición y rigidez del HMB combinado de 5-DOFs. Además, en este trabajo también se proponen los problemas de acoplamiento entre las unidades RMB y AMB. Se da un ejemplo para clarificar los modelos matemáticos y los problemas de acoplamiento, y se proponen los modelos linealizados para el diseño del controlador de seguimiento.
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