Resumen

En este documento se presentan dos métodos directo y de sensibilidad para la computación de parámetros de matriz de covarianza. En el primero se hallan los parámetros mediante el paso de estimación de estos del algoritmo SELEST, mientras que el segundo se utiliza la matriz de sensibilidad variable con respecto al tiempo. Los resultados mostraron la eficacia de ambas alternativas al mejorar el desempeño de una filtro de Kalman extendido para un proceso con un reactor semicontinuo.

• Materias:Administración de empresas Administración Investigación operacional
• Subjects:Business enterprises Management Operations research
• Palabras claves:Optimización de procesos, Matriz de covarianza, Diseño de estimadores de estado, Estadística de ruido, Estimación de parámetros, Análisis de sensibilidad, Matriz de sensibilidad variable con respecto al tiempo, Algoritmo SELEST, Reactor semicontinuo
• Keywords:Process optimization, Covariance matrix, Design of state estimators, Noise statistics, Parameter estimation, Sensitivity analysis, Variable sensitivity matrix with respect to time, SELEST algorithm, Semi-continuous reactor