Resumen

Este trabajo investiga el problema de la distancia más corta distribuida de sistemas multiagente en los que los agentes satisfacen la misma dinámica de tiempo continuo. El objetivo de los sistemas multiagente es encontrar un punto común para todos los agentes que minimice la suma de las distancias de cada agente a su correspondiente región convexa. Se propone un algoritmo de consenso distribuido basado en información local. También se da una condición suficiente para garantizar el consenso. El ejemplo de simulación muestra que el algoritmo de consenso distribuido de distancia más corta es eficaz para nuestros resultados teóricos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Problema de la distancia más corta distribuida; sistemas multiagente; dinámica en tiempo continuo; punto común; suma de distancias; algoritmo de consenso distribuido.
• Keywords:Distributed shortest-distance problem; multiagent systems; continuous-time dynamics; common point; sum of distances; distributed consensus algorithm