Resumen

El objetivo de este trabajo es el diseño de algoritmos de guiado y control para maniobras espaciales orbitales. Se desarrolla en lenguaje C un simulador orbital de 6 dof, basado en las ecuaciones de Clohessy-Wiltshire-Hill, considerando los propulsores de reacción de gas frío y las ruedas de reacción como sistema de actuación. También se incluyen las limitaciones computacionales de los ordenadores de a bordo. Se propone una combinación de algoritmos de guiado y control para una maniobra orbital: (i) se adopta un algoritmo de esfuerzo cero/velocidad cero (ZEM/ZEV) adecuadamente diseñado para el guiado y (ii) se utiliza un regulador cuadrático lineal (LQR) para el control de actitud. El enfoque propuesto se verifica para diferentes casos, incluyendo las perturbaciones del entorno externo y los errores en el sistema de actuación.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:sistema de actuación, algoritmo de control, perturbación del entorno externo, maniobra espacial orbital, regulador lineal cuadrático, propulsor de reacción de gas, diseño de guiado, combinación de guiado, ordenador de a bordo, rueda de reacción
• Keywords:actuation system, control algorithm, external environment disturbance, orbital space maneuver, linear quadratic regulator, gas reaction thruster, design of guidance, combination of guidance, board computer, reaction wheel