El Restaurador Dinámico de Voltaje (DVR) es una de las soluciones rápidas, flexibles y rentables disponibles para compensar los problemas de calidad de energía relacionados con el voltaje en los sistemas de distribución de energía. En este documento se discute cómo se logra la mejora de la calidad de energía de una carga sensible aplicando tres versiones de Optimización de Enjambre de Partículas de Grupo Autónomo como AGPSO1, AGPSO2 y AGPSO3 para ajustar el controlador DVR Proporcional-Integral bajo condiciones de carga equilibrada y no lineal. Se formula una nueva función multiobjetivo para expresar el rendimiento del control del sistema, que se cuantifica utilizando tres índices de calidad de energía como la Distorsión Armónica Total (THD), el índice de caída de voltaje y la variación de voltaje RMS. Los resultados obtenidos se comparan con el controlador Proporcional-Integral (PI) ajustado por el método de Ziegler-Nichols (ZN) y también por el DVR controlado por PI basado en Optimización Simple de En
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