Resumen

En este artículo se presentan las motivaciones, el diseño y algunas aplicaciones del nuevo dispositivo de navegación peatonal de cálculo muerto (PDR), ULISS (Ubiquitous Localization with Inertial Sensors and Satellites). Se trata de un dispositivo original concebido para seguir la recomendación europea de privacidad por diseño para proteger los datos de localización que abre nuevas investigaciones hacia enfoques de navegación peatonal autónoma. Su aplicación se presenta con un algoritmo PDR mejorado para estimar los recorridos peatonales de forma autónoma, independientemente del modo de transporte del dispositivo portátil: mensajes de texto o balanceo. También se realiza un análisis de los problemas de codificación en tiempo real hacia un demostrador. Los experimentos en interiores, realizados con 3 personas, arrojan un error medio de posicionamiento del 5,8% en las distancias recorridas de 3 km.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:nueva navegación peatonal a estima, algoritmo pdr mejorado, enfoques de navegación peatonal, diseño, recomendación europea, experimentos en interiores, sensores inerciales, localización ubicua, modo autónomo, dispositivo portátil
• Keywords:new pedestrian dead reckoning, enhanced pdr algorithm, pedestrian navigation approaches, design, european recommendation, indoor experiments, inertial sensors, ubiquitous localization, autonomous manner, handheld device