Resumen

Este artículo trata del control en modo deslizante de una clase de sistemas lineales con retardos variables en el tiempo. Utilizando un nuevo funcional Lyapunov-Krasovskii y combinándolo con el enfoque de fraccionamiento de retardos, así como con la tecnología de matrices de ponderación libre, se establece una condición suficiente para que la dinámica de modo deslizante resultante sea asintóticamente estable. A continuación, se sintetiza un controlador de modo deslizante para el movimiento de alcance que garantice que las trayectorias del sistema de bucle cerrado resultante puedan conducirse a una superficie deslizante prescrita y mantenerse en ella durante todo el tiempo subsiguiente. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del enfoque de diseño propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:enfoque de diseño, sistemas lineales, sistema de bucle, tecnología matricial, control de modo, controlador de modo, dinámica de modo, lyapunov novedoso, ejemplo numérico, tiempo subsiguiente
• Keywords:design approach, linear systems, loop system, matrix technology, mode control, mode controller, mode dynamics, novel lyapunov, numerical example, subsequent time