Resumen

Proponemos un nuevo método de compensación DRR (Disturbance Rejection Rate) de un buscador de roll-pitch basado en ESO (extended state observer). Se analizan las características de un buscador de cabeceo y la definición de DRR de dos marcos de un buscador de cabeceo. Se analiza la influencia de diferentes pares de interferencia y diferentes anchos de banda de frecuencia en el efecto de compensación. Se lleva a cabo el modelado y la simulación del sistema de guiado de un buscador de roll-pitch con el bucle parásito de DRR. Se analiza la influencia del nuevo método de compensación DRR en la distancia de fallo adimensional. Se establece una simulación matemática para comparar el nuevo método de compensación de DRR basado en ESO con los métodos existentes, como el método feedforward y el método del filtro Kalman. El análisis y los resultados de la simulación muestran que el nuevo método de compensación DRR basado en ESO tiene las ventajas de una alta precisión, buena aplicabilidad y fácil ajuste, y el nuevo método puede reducir efectivamente la distancia de fallo adimensional con diferentes tipos de errores de entrada. La investigación de este nuevo método propuesto puede proporcionar una referencia para las operaciones de misiles aire-aire de última generación en un entorno de gran altitud y alta velocidad y la investigación de alta precisión de un buscador de balanceo.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:buscador de cabeceo, métodos de compensación de drr, distancia de fallo adimensional, compensación de drr basada, balanceo, nueva eso, par de interferencia diferente, tipo de entrada, métodos de filtro de kalman, observador de estado extendido
• Keywords:pitch seeker, drr compensation methods, dimensionless miss distance, based drr compensation, roll, new eso, different interference torque, type of input, kalman filter methods, extended state observer