Resumen

Este trabajo considera el diseño de sistemas de control repetitivo modificado de alto orden para entradas de referencia periódicas con periodo-tiempo incierto. El objetivo de este trabajo es desarrollar un nuevo método de diseño para que el sistema de control repetitivo modificado de alto orden en lazo cerrado sea robusto y estable con alta precisión de control para entradas de referencia periódicas con periodo-tiempo incierto. La parametrización de todos los controladores estabilizadores que contienen tres parámetros libres se propone basándose en la parametrización de Youla-Kucera. Además, para obtener los parámetros libres, las condiciones de restricción se convirtieron en condiciones de estabilidad en forma de Inecuaciones Matriciales Bilineales que pueden resolverse utilizando el software disponible. Además, la alta precisión de control se garantiza diseñando los parámetros libres según la característica de control de este sistema de control. La validez y eficacia del método de diseño propuesto se verificaron mediante ejemplos numéricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:alta precisión de control, entradas de referencia periódicas, parámetros libres, periodo incierto, desigualdades matriciales bilineales, nuevo método de diseño, sistema de control repetitivo, sistemas de control repetitivos, orden, tiempo
• Keywords:high control precision, periodic reference inputs, free parameters, uncertain period, bilinear matrix inequalities, new design method, repetitive control system, repetitive control systems, order, time