En este artículo se presenta un método de estimación de la dirección de llegada (DOA) basado en matrices de diferencias, que utiliza la matriz lineal uniforme (ULA) de forma novedosa para abordar el problema de la estimación DOA para señales coherentes. Inspirado en los estimadores basados en coarray empleados en casos de arrays dispersos, convertimos la matriz de covarianza muestral de las señales observadas en el dominio de la diferencia coarray y procesamos las señales utilizando una técnica de suavizado espacial. El método propuesto muestra una buena precisión y robustez tanto en los casos no correlacionados como en los coherentes. Las simulaciones numéricas verifican que el método basado en ULA difference coarray (UDC) puede lograr una buena precisión en la estimación DOA incluso cuando la SNR es muy baja. Además, el método basado en UDC es insensible al número de instantáneas. En condiciones extremadamente difíciles, el método UDC-ES-DOA propuesto es preferible por su extraordinaria robustez, mientras que el método UDC-MUSIC es adecuado para la mayoría de los casos moderados de menor complejidad. Debido a sus ventajas demostradas, el método propuesto es una solución prometedora y competitiva para la estimación práctica del DOA, especialmente para aplicaciones de baja SNR o limitadas en el número de instantáneas.
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