Este estudio evalúa la capacidad de equilibrio estático del cuerpo humano basándose en un robot de rehabilitación de miembros inferiores. Según los parámetros de equilibrio obtenidos a partir de la trayectoria de movimiento del centro de la pelvis humana, se utilizó el software estadístico SPSS para comprobar que existía una diferencia significativa entre los dos grupos (p<0,01). Se utilizó el análisis de componentes principales para asignar el peso de cada parámetro y establecer el valor de evaluación global. El valor de evaluación global del grupo de control fue de 0,383 ± 0,038, y el del grupo experimental fue de 0,875 ± 0,136. Cuando el valor de evaluación global del sujeto se sitúa entre 0,739 y 1,011, indica la presencia de disfunción del equilibrio, y cuando se sitúa entre 0,345 y 0,421, indica que el equilibrio de las extremidades inferiores del sujeto es normal. Los resultados experimentales demuestran que este método de evaluación puede reflejar objetiva y cuantitativamente el estado de equilibrio estático del cuerpo humano.
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