Resumen

El conformado de entrada es una técnica de control eficiente que ha motivado una gran cantidad de contribuciones en los últimos años. Esta técnica genera señales de comando que pueden maniobrar estructuras flexibles sin excitar sus modos de vibración. Este artículo introduce un nuevo método de optimización de trayectorias basado en los principios del conformado de entrada. La principal característica de este método en comparación con la técnica tradicional de conformado de entrada es el proceso de generación de la trayectoria final. Al agregar procedimientos de reversión y postprocesamiento antes de los conformadores de entrada, se pueden eliminar el retardo temporal y la mayoría de las desviaciones de la trayectoria. La mejora del método propuesto en comparación con un método tradicional se evalúa mediante simulaciones. Se demostrará que el método propuesto no conlleva retardo temporal, reduce significativamente la desviación de la trayectoria y apenas afecta la robustez.

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Eficiente; Técnica de control; Modelado de entrada; Método de optimización de trayectorias; Vibraciones; Simulaciones
• Keywords:Efficient; Control technique; Input-shaping; Trajectory optimizing method; Vibrations; Simulations