Resumen

Se propone un nuevo método robusto para la navegación por varios pisos en laboratorios distribuidos de ciencias de la vida. Este método propone una solución para muchos problemas técnicos, incluyendo (a) mapeo y localización con puntos de referencia en el techo y un módulo StarGazer para lograr un sistema de navegación multipiso preciso y de bajo coste, (b) un nuevo método para la planificación de rutas para navegar a través de entornos de múltiples pisos llamado método backbone y sistema de gestión de transporte integrado, (c) controlador del entorno del ascensor con los procedimientos necesarios para interactuar con el ascensor presentando un nuevo enfoque para el botón de entrada del ascensor y la detección de botones internos, y (d) sistema de comunicación para obtener una red ampliable; este método utiliza una red TCP/IP para la comunicación. Numerosos experimentos en laboratorios reales de ciencias de la vida han demostrado la eficacia del sistema de navegación desarrollado en entornos de ciencias de la vida.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:sistema de navegación multifloor de bajo coste, laboratorios de ciencias de la vida real, laboratorios de ciencias de la vida, botón de entrada del ascensor, manejador del entorno del ascensor, detección de botones internos, entorno de ciencias de la vida, muchas cuestiones técnicas, sistema de navegación multifloor, entornos de varios pisos
• Keywords:low cost multifloor navigation system, real life science laboratories, life science laboratories, elevator entry button, elevator environment handler, internal buttons detection, life science environment, many technical issues, multifloor navigation system, multiple floor environments