Resumen

En este trabajo se propone un nuevo observador de modo deslizante; en comparación con el observador de modo deslizante existente utilizado para la estimación del SOC, el nuevo observador tiene las ventajas de un diseño sencillo y una buena generalidad. La robustez del nuevo observador se demostró mediante el teorema de estabilidad de Lyapunov. Tomando como ejemplo el modelo de circuito Randle de primer orden de la batería, se diseñó el nuevo observador de modo deslizante. La prueba de la batería se hizo con la condición FUDS simulada, y la robustez del nuevo observador fue verificada por la prueba. Dado que la resistencia óhmica interna de la batería cambia en el proceso de funcionamiento de la batería, lo que tiene un efecto significativo en la estimación del SOC, se diseñó un nuevo observador de modo deslizante doble para identificar la resistencia interna. Los resultados de las pruebas muestran que la resistencia óhmica interna de la batería cambia mucho cuando el SOC es bajo y el observador doble puede identificar con precisión la resistencia, lo que mejora la precisión del modelo de batería. Los resultados también muestran que el nuevo observador doble es robusto y puede mejorar la precisión de la estimación del SOC cuando la capacidad restante de la batería es baja.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Observador de modo deslizante; estimación del SOC; robustez; teorema de estabilidad de Lyapunov; modelo de batería; resistencia interna.
• Keywords:Sliding mode observer; SOC estimation; robustness; Lyapunov stability theorem; battery model; internal resistance