Este artículo propone primitivas visuotáctiles con propiedades vibrotáctiles para una representación háptica más sistemática de objetos virtuales en dispositivos móviles con pantalla táctil. Definimos un PUNTO, una LÍNEA y una SUPERFICIE como símbolos táctiles de golpear un pequeño bulto, deslizar una cuerda y frotar una superficie texturizada, respectivamente. La combinación de las primitivas propuestas induce un proceso de diseño más eficiente para proporcionar diversas propiedades táctiles de objetos virtuales a un usuario. Realizamos experimentos para evaluar si el método propuesto representa hápticamente objetos virtuales. Los resultados muestran que las primitivas visuotáctiles propuestas pueden aplicarse a la representación háptica de objetos gráficos.
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