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Artículo

A New Type of Magnetic Actuator Capable of Wall-Climbing Movement Using Inertia ForceUn nuevo tipo de actuador magnético capaz de trepar por la pared utilizando la fuerza de inercia

Resumen

En este artículo se propone un nuevo tipo de actuador magnético que funciona con la energía de resonancia de un modelo masa-muelle utilizando una fuerza electromagnética. El actuador magnético se mueve por la diferencia de una fuerza de inercia durante un periodo de vibración. El resultado experimental demuestra que la velocidad horizontal del actuador magnético fue de 7,4 mm/s con una masa de carga de 50 g. Consideramos un método de movimiento sin cables del actuador utilizando dos raíles de hierro y cuatro imanes permanentes. El actuador magnético es capaz de mover de forma estable un plano del techo y un plano de la pared. Este actuador es capaz de mover en el plano de los materiales magnéticos sólo un generador de funciones y un amplificador de potencia.

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