Resumen

Se desarrolla un observador difuso de perturbaciones basado en modos deslizantes y se presenta su aplicación en un simulador de vuelo. El observador difuso de perturbaciones (FDO) es un método eficaz en el control no lineal. Sin embargo, el FDO tradicional se limita a monitorizar perturbaciones dinámicas, y el ancho de banda de frecuencia del sistema está restringido. El control en modo deslizante (SMC) compensa el componente de alta frecuencia de la perturbación, pero está limitado por el fenómeno de chattering. El método propuesto utiliza la técnica del modo deslizante para tratar la perturbación dinámica equivalente no compensada. La ganancia de conmutación del control en modo deslizante diseñada en función del error de estimación de la perturbación es un valor pequeño. Por lo tanto, la propuesta también ayuda a disminuir la vibración. La validez del método propuesto se confirma mediante experimentos en simulador de vuelo.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:simulador de vuelo, perturbación dinámica equivalente no compensada, observador difuso de perturbaciones, control en modo deslizante, observador difuso de perturbaciones, estimación de perturbaciones, perturbación dinámica, método eficaz, ancho de banda de frecuencia, componente de frecuencia
• Keywords:flight simulator, uncompensated dynamic equivalent disturbance, fuzzy disturbance observer, sliding mode control, fuzzy disturbance observer, disturbance estimation, dynamic disturbance, effective method, frequency bandwidth, frequency component