Resumen

La bondeadora de alambre es una máquina típica de alta velocidad. La velocidad de movimiento de la etapa XY es el factor clave de la eficacia de la unión. Sin embargo, los elementos de desfase del servosistema limitan el ancho de banda y ralentizan la respuesta del sistema. Se propone un observador de velocidad predictivo para compensar esos desfases. A continuación, el controlador del bucle de velocidad puede diseñarse como para un servosistema que no tenga esos desfases. Las ganancias del bucle se amplían y el ancho de banda también. A continuación, se mejora la velocidad de movimiento y se reduce el tiempo de estabilización. Los resultados experimentales verifican que el observador de velocidad predictivo proporciona una ventaja de fase significativa y mejora el rendimiento de la dobladora de alambre.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:observador predictivo de la velocidad, velocidad de movimiento, desfases, servosistema, máquina típica de alta velocidad, elementos de desfase, desfase significativo, controlador del bucle de velocidad, ancho de banda, resultados experimentales
• Keywords:predictive velocity observer, motion speed, phase lags, servo system, typical high speed machine, phase lag elements, significant phase lead, velocity loop controller, bandwidth, experiment results