El objetivo de este trabajo es estimar las variables no medibles de un sistema caótico multiestable utilizando un observador tipo Luenberger. Primero, se analiza la observabilidad del sistema caótico. A continuación, se determina una constante de Lipschitz en el atractor de este sistema. Luego, se utilizan la metodología propuesta por Raghavan y el resultado propuesto por Thau para intentar encontrar un observador. Ambos intentos resultan infructuosos. A pesar de esto, todavía se puede usar un observador tipo Luenberger basado en una ganancia propuesta. El rendimiento de este observador se prueba mediante simulación numérica mostrando la convergencia a cero del error de estimación. Finalmente, el sistema caótico y su observador se implementan utilizando microcontroladores de 32 bits. Los resultados experimentales confirman una buena concordancia entre las respuestas de los observadores implementados y simulados.
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