Este artculo se centra en los sistemas de salto estocsticos con perturbacin singular sujetos a un protocolo de acceso aleatorio. El principal reto que plantea el diseo de controladores de sistemas de salto estocsticos es cmo evaluar la coordinacin de las rdenes de comunicacin. En este estudio se establece un proceso de Markov conjunto y se propone una novedosa ley de control. En contraste con los mtodos existentes, el controlador desarrollado es ms general. Por ltimo, se expone un ejemplo prctico para mostrar la eficacia de las teoras alcanzadas.
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