Resumen

Con el fin de evitar un potencial desperdicio de energía durante los controles de consenso en el caso de que existan incertidumbres de medida, se propone un protocolo no lineal para sistemas multiagente bajo una topología de comunicación no dirigida conectada fija y extendida a ambos casos con acceso total y parcial a una referencia. Se utilizan estimadores distribuidos para ayudar a todos los agentes a ponerse de acuerdo sobre la comprensión de la referencia, aunque haya algunos agentes que no puedan acceder a ella directamente. También se considera una condición adicional, en la que se desean compensaciones de configuración autoconocidas. Se presentan análisis teóricos de la estabilidad. Por último, se realizan simulaciones, y los resultados muestran que los protocolos propuestos pueden llevar a los agentes a alcanzar un consenso holgado y a trabajar eficazmente con un menor coste energético para mantener la formación, lo que ha ilustrado los resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:agentes, referencia, menor coste energético, topología de comunicación no dirigida, análisis teóricos, condición adicional, compensaciones de configuración, controles consensuados, consenso laxo, incertidumbres de medición
• Keywords:agents, reference, less energy cost, undirected communication topology, theoretical analyses, additional condition, configuration offsets, consensus controls, loose consensus, measurement uncertainties