Las redes de sensores subacuáticos (UWSN) se caracterizan por un gran consumo de energía, un suministro eléctrico limitado, una baja tasa de bits y un gran retardo de propagación, así como por la incertidumbre espacio-temporal, lo que presenta tanto retos como oportunidades para el diseño de protocolos de control de acceso a medios (MAC). Las transmisiones por división temporal pueden evitar eficazmente las colisiones, ya que los distintos nodos transmiten paquetes en periodos de tiempo diferentes. Sin embargo, en las UWSN con un gran retardo de propagación, para evitar colisiones, el periodo de tiempo debe ser lo suficientemente largo, lo que se traduce en una mala utilización del canal y un bajo rendimiento. En vista del largo y diferente retardo de propagación entre un nodo receptor y múltiples nodos emisores en UWSNs, siempre que no haya colisión en el nodo receptor, múltiples nodos emisores pueden transmitir paquetes simultáneamente. Por lo tanto, en este artículo proponemos un protocolo MAC de programación concurrente basado en la incertidumbre espacio-temporal denominado CSSTU-MAC (concurrent scheduling based on spatial-temporal uncertainty MAC) para UWSNs. El protocolo CSSTU-MAC utiliza las características de la incertidumbre espacio-temporal, así como el largo retardo de propagación en las UWSN para lograr la transmisión concurrente y evitar colisiones. Los resultados de la simulación muestran que el protocolo CSSTU-MAC supera al protocolo MAC existente con transmisiones por división temporal en términos de consumo medio de energía y rendimiento de la red.
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