Resumen

La tecnología de banda ultraancha (UWB) tiene muchas ventajas en comparación con su homóloga de banda estrecha en muchas aplicaciones. Presentamos un nuevo radar UWB compacto y de bajo coste para interiores y a través de la pared. El artículo se centra en el desarrollo de los algoritmos de procesamiento de señales para el alcance y el seguimiento, teniendo en cuenta las propiedades particulares del transceptor CMOS UWB y las características de radiación de las antenas. En el artículo se presenta el análisis teórico de los algoritmos y su evaluación mediante mediciones. La resolución de alcance de este radar UWB ha alcanzado una precisión de 1-2 mm RMS para un objetivo móvil en un entorno interior a corta distancia, y el algoritmo de seguimiento de Kalman funciona bien para la detección a través de la pared.

• Materias:Redes de telecomunicaciones Radar Teoría de Antenas Onda electromagnética Redes Inalámbricas
• Subjects:Telecommunications networks Radar Antenna theory Electromagnetic waves Wireless Networks
• Palabras claves:algoritmo de seguimiento de kalman, transceptor cmos uwb, coste del radar uwb, función del algoritmo de seguimiento, precisión de mm rms, algoritmo de procesamiento de señales, muchas aplicaciones, análisis teórico, características de radiación, muchas ventajas
• Keywords:kalman tracking algorithm, uwb cmos transceiver, cost uwb radar, tracking algorithm function, mm rms accuracy, signal processing algorithm, many application, theoretical analysis, radiation characteristics, many advantage