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RoboCup es una iniciativa internacional de investigación y educación, que tiene como objetivo fomentar la investigación en inteligencia artificial y robótica mediante el uso del fútbol competitivo como un problema estándar. Este documento presenta un detallado proceso de diseño de ingeniería y los resultados para una plataforma de robot móvil omnidireccional para la competencia de la Liga de Tamaño Medio de RoboCup. Se diseñó, construyó y probó un prototipo que puede moverse omnidireccionalmente con capacidad de patada por un grupo de estudiantes de último año. El diseño incluyó una base mecánica, un mecanismo de patada neumática, un sistema de control basado en microcontrolador DSP, diversas unidades de interfaz de sensores y el análisis de movimientos omnidireccionales. Los resultados de las pruebas mostraron que el sistema podía moverse omnidireccionalmente con una velocidad de 2 m/s y podía golpear un balón de fútbol FIFA de tamaño 5 a una distancia de al menos 5 metros.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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