Se presenta un sensor virtual basado en modelos para evaluar el estado de las baterías recargables de los sistemas ciberfísicos de vehículos (CPVS) que puede explotar los datos gruesos transmitidos por los sensores de corriente, tensión y temperatura del vehículo. Los modelos basados en el primer principio se combinan con los conocimientos adquiridos a partir de los datos en una disposición semifísica. El comportamiento dinámico de la batería se plasma en la definición paramétrica de un conjunto de ecuaciones diferenciales, y las bases de conocimiento difuso se incrustan como bloques no lineales en estas ecuaciones, proporcionando una lectura comprensible para el ser humano del estado de salud del CPVS que puede integrarse fácilmente en la gestión de la vida útil de la flota.
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