En la sociedad moderna, el robo de vehículos se ha convertido en un problema creciente para el público en general. Implementar sistemas antirrobo a bordo podría aliviar este problema, pero a menudo requiere una inversión adicional por parte de los propietarios de vehículos. En este documento, proponemos la idea de PhoneInside, que no necesita un dispositivo especial, sino que aprovecha un teléfono inteligente obsoleto para construir un sistema antirrobo de vehículos de bajo costo. Después de ser fijado en el cuerpo del vehículo con un cargador de coche, el teléfono inteligente puede detectar el movimiento del vehículo y utilizar de manera adaptativa el GPS, la localización celular/WiFi y la navegación inercial para localizar el vehículo durante la conducción. Especialmente, se presenta un nuevo método de Navegación Inercial Consciente de la Velocidad (VA-DR), que utiliza el conocimiento del mapa y los giros de los vehículos en las curvas de la carretera y las intersecciones para estimar la velocidad para el cálculo de la trayectoria.
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