Abordamos un problema de seguridad fundamental en las redes acústicas submarinas (UAN). El algoritmo de cifrado por bloques S-box existente consume más energía y es inadecuado para las UAN con recursos limitados. En este trabajo, en lugar de S-box, presentamos un algoritmo ligero de cifrado por bloques de iteración de 8 rondas para la comunicación de las UAN basado en la teoría caótica y aumentamos el espacio de claves cambiando el número de rondas de iteración. Además, proponemos una arquitectura de red segura para las UAN. Mediante análisis, nuestro algoritmo puede resistir búsquedas de fuerza bruta y ataques de adversarios. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con los algoritmos tradicionales AES-128 y PRESENT, nuestro algoritmo criptográfico puede lograr un buen equilibrio entre seguridad y sobrecarga, tiene mejor eficiencia energética y es aplicable a las UAN.
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