Resumen

Desde hace varios años, los científicos intentan desarrollar ayudas que permitan a los discapacitados visuales ser más independientes y conscientes de su entorno. Las herramientas de navegación automática por ordenador son un ejemplo de ello, motivado por la creciente miniaturización de la electrónica y la mejora de la potencia de procesamiento y las capacidades de detección. Este trabajo presenta un sistema de navegación completo basado en sensores de bajo coste y físicamente discretos, como una cámara y un sensor de infrarrojos. El sistema se basa en las esquinas y los valores de profundidad del sensor de infrarrojos de Kinect. Los obstáculos se encuentran en las imágenes de la cámara mediante la detección de esquinas, mientras que la entrada del sensor de profundidad proporciona la distancia correspondiente. La combinación es eficaz y robusta. El sistema no sólo identifica los obstáculos, sino que también sugiere un camino seguro (si está disponible) a la izquierda o a la derecha y le indica al usuario que se detenga, se mueva a la izquierda o a la derecha. El sistema ha sido probado en tiempo real por personas ciegas y con los ojos vendados en diferentes lugares interiores y exteriores, demostrando que funciona adecuadamente.

• Materias:Materiales biomédicos Ingeniería biomédica Biomecánica Cinemática Articulación ósea
• Subjects:Biomedical materials Biomedical engineering Biomechanics Kinematics Bone joint
• Palabras claves:sensor infrarrojo, número de año, sistema, sistema completo de navegación, miniaturización de la electrónica, herramientas de navegación automática, sensor discreto, cámara, sensor de profundidad, personas ciegas
• Keywords:infrared sensor, number of year, system, complete navigation system, miniaturization of electronics, automatic navigation tools, unobtrusive sensor, camera, depth sensor, blind people