Con el desarrollo del Internet de las Cosas, la información de posición de objetos en interiores se vuelve más importante para la mayoría de los escenarios de aplicación. Este artículo presenta un sistema de posicionamiento interior ultrasónico, que puede lograr un posicionamiento preciso a nivel de centímetros de objetos que se mueven en interiores. Se necesitan nodos transmisores, nodos receptores y una terminal de control de visualización para constituir todo el sistema. El sistema se basa en la tecnología de posicionamiento de línea base larga que utiliza un mecanismo de acceso de multiplexación por división de códigos. No hay límite en el número de nodos receptores, ya que el sistema funciona en el modo de transmisión ascendente y recepción descendente. La posición de un nodo receptor se encuentra en función de la tecnología de medición de tiempo de llegada ultrasónica. Para determinar con precisión la posición, debe haber al menos cuatro o cinco nodos transmisores. El radio de trabajo no será inferior a 5 metros cuando la altura sea mayor a 3 metros. El sistema utiliza una señal de ruido pseudorandom de banda ancha llamada secuencias de Gold para la identificación de múltiples usuarios y la medición de la distancia en diagonal. El artículo primero da una breve introducción de los métodos populares de posicionamiento ultrasónico en interiores y luego describe la teoría del algoritmo propuesto y proporciona los resultados de la simulación. Para examinar la corrección del enfoque y su practicidad, también se proporcionan la implementación práctica y los resultados experimentales en el artículo.
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