Resumen

La predicción del entorno de la carretera es una tarea esencial para el vehículo inteligente. En este estudio, proporcionamos un sistema flexible que se centra en la detección de espacio libre y la predicción del entorno de la carretera para el vehículo anfitrión. El hardware de este sistema incluye dos partes: una cámara binocular y una plataforma móvil de bajo consumo, que es flexible y portátil para una variedad de vehículos inteligentes. Presentamos un algoritmo de emparejamiento estéreo multiescala para reducir el costo computacional de la unidad de hardware. Basándonos en el espacio de disparidad y la nube de puntos, proponemos un mapa de rejilla de probabilidad ponderada para detectar la región de espacio libre y un modelo de estado para describir el entorno de la carretera. Los experimentos muestran que el sistema propuesto es preciso y robusto, lo que indica que esta técnica es completamente competente para la predicción del entorno de la carretera para el vehículo inteligente.

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Predicción del entorno vial; Vehículo inteligente; Detección de espacio libre; Hardware; Cámara binocular; Emparejamiento estéreo multiescala
• Keywords:Road environment prediction; Intelligent vehicle; Freespace detection; Hardware; Binocular camera; Multiscale stereo matching