Resumen

Un pozo de carbón totalmente mecanizado es un entorno accidentado con escasa visibilidad. El sistema tradicional de supervisión por vídeo tiene problemas como la falta de realismo, un efecto de supervisión borroso y poca fiabilidad. Es una tarea importante supervisar las operaciones del equipo de tres máquinas (nos referiremos a la cizalladora, el soporte hidráulico y el transportador rascador como el equipo de tres máquinas) de forma intuitiva, precisa y oportuna, y garantizar que funciona de forma segura. Este estudio propone un sistema de monitorización Web3D multiplataforma para el equipo de tres máquinas. En primer lugar, el modelo de malla virtual y el modelo de esqueleto integrado en el modelo de malla se establecieron de acuerdo con la ontología de las tres máquinas y las unidades de movimiento básicas. En segundo lugar, se estableció el modelo cinemático del esqueleto de tres máquinas mediante el modelado cinemático inverso del soporte hidráulico y el cálculo de coordenadas de los vértices del esqueleto de tres máquinas. En tercer lugar, se aplicaron los datos de movimiento, capturados por sensores, para controlar el movimiento del esqueleto de tres máquinas y el modelo de malla. Por último, se utilizó WebGL, el último estándar gráfico de Internet, para renderizar los modelos de tres máquinas, y se probó el rendimiento de este sistema de seguimiento en distintos equipos del laboratorio. Los resultados de la prueba muestran que el sistema de monitorización multiplataforma de tres máquinas tiene un rendimiento espléndido, y realiza la monitorización 3D multiplataforma de forma efectiva en el laboratorio. En el futuro, este sistema se utilizará como herramienta de supervisión y se integrará con el sistema de supervisión tradicional para supervisar los equipos de tres máquinas con el personal de campo.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:equipo de la máquina, esqueleto de la máquina, soporte hidráulico, modelo de malla, último estándar de gráficos de Internet, sistema tradicional de supervisión por vídeo, unidades básicas de movimiento, efecto de supervisión borroso, modelado cinemático inverso, supervisión 3d de la plataforma
• Keywords:machine equipment, machine skeleton, hydraulic support, mesh model, latest internet graphics standard, traditional video monitoring system, basic motion units, blurry monitoring effect, inverse kinematic modeling, platform 3d monitoring