Los sistemas ciberfísicos (CPS) cooperan con los procesos físicos, la informática, la comunicación y el control (3C) en múltiples niveles de procesamiento de la información y gestión de las operaciones para racionalizar y fortificar el funcionamiento de los sistemas físicos. Debido a sus características únicas, como la movilidad impredecible de los nodos, la baja densidad de nodos, la falta de información global y la conectividad intermitente de la red, un algoritmo para el reenvío de datos en CPS es un problema considerablemente difícil y desafiante, y no existe una buena solución para ello en los trabajos existentes. En este artículo, proponemos un algoritmo de reenvío de datos completamente adaptado al entorno CPS. El protocolo propuesto, denominado reenvío de datos basado en la triangulación de Delaunay (DFDT), tiene en cuenta la geometría computacional basada en la triangulación de Delaunay para formar algunas comunidades de triángulos según la conectividad de los nodos. Los datos de una comunidad se reenvían a otros nodos una vez que un nodo entra en esta comunidad para aumentar el ratio de entrega de datos. DFDT consigue un buen rendimiento al recopilar y enviar datos a otros nodos con mayor probabilidad de encontrar el enlace. Se ha realizado una simulación exhaustiva para validar los resultados analíticos y mostrar la eficacia de nuestro enfoque en comparación con los tres algoritmos de reenvío de datos más populares existentes.
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