Este trabajo estudia el control descentralizado del encaminamiento de redes de comunicación de datos. Teniendo en cuenta las restricciones físicas sobre el flujo de datos y los retardos inducidos por la red, el problema del control descentralizado del encaminamiento se reformula como un problema de control restringido, y ya no es necesaria la restricción de la longitud inicial de los mensajes. Definiendo un funcional general de Lyapunov y aplicando una técnica de combinación recíprocamente convexa para tratar los retrasos inducidos por la red, se obtienen condiciones de diseño menos conservadoras y complejas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). También se presenta un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia del esquema de diseño propuesto.
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