Resumen

En este artículo se propone una novedosa técnica de estabilización digital de imágenes. Está basada en una compensación Kalman difusa del vector de movimiento global (GMV), el cual es estimado en el plano log-polar. El GMV se extrae utilizando cuatro vectores de movimiento locales (LMVs) calculados en subimágenes respectivas en el plano log-polar. El sistema Kalman difuso consta de un sistema difuso con la definición discreta e invariante en el tiempo del filtro Kalman. Debido a esta recursividad heredada, los resultados de salida se convierten en secuencias de imágenes suavizadas. El sistema de estabilización propuesto tiene como objetivo compensar cualquier oscilación de las posiciones absolutas de los fotogramas, basándose en la estimación del movimiento en el dominio log-polar, filtrado por el sistema Kalman difuso, y así se aprovechan las ventajas tanto del sistema Kalman difuso como de la transformación log-polar. La técnica descrita produce resultados óptimos en términos de calidad de salida y nivel de compensación.

• Materias:Sistema híbrido Controlador Límite borroso Sistema difuso Vectoriales borrosos
• Subjects:Hybrid system Controller Fuzzy boundary Fuzzy system Fuzzy vector
• Palabras claves:Estabilización digital de imagen; Compensación Kalman difusa; Vector de movimiento global; Plano log-polar; Vectores de movimiento local; Sistema difuso
• Keywords:Digital image stabilization; Fuzzy Kalman compensation; Global motion vector; Log-polar plane; Local motion vectors; Fuzzy system