La localización en interiores, una tecnología emergente en el ámbito de los servicios basados en localización (LBS), está desempeñando un papel cada vez más importante tanto en la industria comercial como en la civil. El sistema de posicionamiento global (GPS) es la solución más popular en el campo de la localización en exteriores, y su precisión ronda los 10 metros de error en el posicionamiento. Sin embargo, con los complejos obstáculos de los edificios, surgen problemas en la "última milla" del campo de la localización, lo que fomenta el impulso de la localización en interiores. El sistema tradicional de localización en interiores se basa en el alcance o en la huella digital, lo que requiere mucho tiempo y esfuerzo para realizar el despliegue previo. En este artículo, presentamos un sistema de localización en interiores tridimensional bajo demanda (3D-ODIL), que no necesita huellas dactilares y puede desplegarse rápidamente en un edificio de varias plantas. El 3D-ODIL consta de dos fases, localización vertical y localización horizontal. En la dirección vertical, proponemos un algoritmo diferencial multipiso (MSD) y lo aplicamos para realizar la localización vertical, lo que puede reducir en gran medida el número de anclajes desplegados. Utilizamos el algoritmo de división de campo mejorada (EFD) para llevar a cabo la localización horizontal. El algoritmo EFD es un algoritmo sin alcance, cuya idea principal es dividir dinámicamente el campo dentro de diferentes áreas de firma y posicionar el objetivo. La precisión y el rendimiento se han validado a través de nuestros exhaustivos análisis y experimentos sistemáticos.
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