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Las cintas transportadoras utilizadas en la industria minera, en especial las subterráneas, deben ser supervisadas regularmente. En la actualidad, algunos elementos del transportador son supervisados las 24 horas del día por un sistema SCADA, el resto del transportador es supervisado por el personal de mantenimiento. Este trabajo propone una plataforma de inspección móvil basada en un Vehículo Terrestre no Tripulado (UGV) que sería capaz de registrar datos, procesarlos y detectar fallas de funcionamiento, casi la misma información que los inspectores de mantenimiento. Este trabajo presenta el concepto general de una inspección automática basada en robots para aplicaciones de minería subterránea evaluando las diferencias entre la trayectoria planificada y la real.
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