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An Approach to Mathematical Modeling and Estimation of Probe-Drogue Docking Success Probability for UAV Autonomous Aerial RefuelingUna aproximación a la modelización matemática y a la estimación de la probabilidad de éxito del acoplamiento sonda-drogue para el reabastecimiento aéreo autónomo de UAVs

Resumen

Una de las claves del éxito del reabastecimiento aéreo para el sistema de reabastecimiento aéreo sonda-drogue (PDARS) es el éxito del acoplamiento entre la sonda y el drogue. El estudio de la probabilidad de éxito del acoplamiento entre la sonda y el drogue ofrece un apoyo importante para lograr un acoplamiento exitoso. Durante la fase de acoplamiento del PDARS, basándose en la información previa y en suposiciones razonables sobre los movimientos del drogue bajo la perturbación atmosférica, la probabilidad de éxito del acoplamiento sonda-drogue se convierte en la probabilidad de que el centro del drogue se encuentre en un área específica. Se establece un modelo de la probabilidad de éxito del acoplamiento de la sonda y la rana con y sin error de accionamiento, respectivamente. Se obtienen mediante simulaciones las curvas de la probabilidad de éxito del acoplamiento de la sonda y la rana con la desviación estándar de la posición central de la rana, la distancia máxima de la posición central de la rana a la posición de equilibrio, el error de actuación y la desviación estándar del error de actuación. El estudio tiene valor referencial para la decisión de la maniobra de acoplamiento del reabastecimiento aéreo para PDARS.

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